さくらのVPSを申し込む。
ipアドレスとrootのパスワードがメールで送られてくるので，
その情報を使用してsshログイン

以下，コマンド
# wget http://aipo.googlecode.com/files/aipo6010ja_linux.tar.gz
# cd /root
# tar zxvf aipo5020ja_linux.tar.gz
# cd aipo5020ja_linux
# tar zxvf aipo5020.tar.gz
# mv aipo /usr/local/
# yum install zlib-devel readline-devel
# yum install nmap
# cd /usr/local/aipo/bin
# sh installer.sh

以上でインストール完了

# sh startup.sh
で起動して
http://(ipあどれす)/aipo/portal
にアクセスすればOK